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行星减速机选型指南

发布时间:2021-06-21 10:05:21







推荐从以下几方面进行选型:

 最终输出扭矩→输出转速→电机功率(扭矩)→法兰机座(安装要求)→传动比→传动效率→防护要求→高低温要求→性价比


1、输出扭矩计算:

方式1:输出扭矩T=电机扭矩N.m*传动比i*效率

方式2:输出扭矩T=减速机扭矩=9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m×传动比i×使用系数F(一般取值0.8即可)


2、数比计算:

  速比i=电机输出转数r/m÷减速机输出转数r/m

  负载(kg)*9.8*盘面半径(单位:米)=所需扭矩

所需扭矩/电机额定扭矩=减速比


3、扭矩与法兰机座确定:
   实际使用扭矩应在减速机额定扭矩的80%以内,以更好的满足寿命要求及工况要求,根据最终输出扭矩,可以确定最终法兰机座尺寸。
例:减速机输出扭矩18N.m,输出转速30rpm;因42系列最大只能满足10N.m,推荐选择60系列来满足需求。
  根据方式一计算,电机静态扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根据矩频特性定值)力矩。
速比i=18/2.8*40%/94%(效率)≈16.7,速比>16,推荐选择20比。
力矩T=2.8*40%*20*94%(效率)=21N.m。
且输出力矩≤80%,可以满足客户使用要求。
4、安装要求:
输出端:输出法兰安装凸台→输出法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输出轴径→输出轴离法兰端面总长
输入端:输入法兰内止口→输入法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输入轴孔径→输入轴有效长度
机身结构总长:安装空间(一般指机座)→输入至输出法兰端面总长         


5、特殊要求

防护要求→低温要求→噪音要求→定制要求(一般为项目类型)

6、性价比

应根据客户的实际使用要求来选型,选择最具性价比的方案来满足客户的需求;又或客户之前所拿体育外围平台虽价格低,但维修率高,影响效率的,我们可以推荐给客户更高一档次的体育外围平台,来解决客户之忧。

7.减速机轴向力与径向力计算

1.速机输出轴所能承受的径向力及轴向力,端视内部支撑轴承之设计,减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计,其能承受更大的径向与轴向负荷

2.当径向力F2r施力于轴中心位置即X=1/2xL时,不同规格之减速机在不同输出转速运用下使用寿命为20,000hr时,所能承受之容许径向力F2rB,而能承受之容许轴向力F2aB,为F2a1B=0.2xF2rB    F2a2B=0.1xF2rB

3当径向力F2r施力不在轴中心位置时,越靠近减速机即X<1/2xL,所能承受之容许径向力变大,越远离减速机即X>1/2xL时,所能承受之容许径向力则变小,籍由左图,依减速机规矩及径向力施力位置X,查出位置负荷系数Kb,再代入下列公式,求出

容许径向力:F’2rB=KbxF2rB

容许轴向力:F’2a1B=0.2xF’2rB  F’2a2B=0.1xF’2rB


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